Стираем границы неравенства в STEM

package org.firstinspires.ftc.teamcode;

import com.qualcomm.robotcore.eventloop.opmode.LinearOpMode;
import com.qualcomm.robotcore.eventloop.opmode.TeleOp;
import com.qualcomm.robotcore.hardware.DcMotor;

@TeleOp(name="Basic: Linear OpMode", group="Linear Opmode")
public class BasicOpMode_Linear extends LinearOpMode {

    // Объявление моторов
    private DcMotor leftDrive = null;
    private DcMotor rightDrive = null;

    @Override
    public void runOpMode() {
        telemetry.addData("Status", "Initialized");
        telemetry.update();

        // Инициализация
        leftDrive  = hardwareMap.get(DcMotor.class, "left_drive");
        rightDrive = hardwareMap.get(DcMotor.class, "right_drive");

        waitForStart();
    }
}

package org.firstinspires.ftc.teamcode;

import com.qualcomm.robotcore.eventloop.opmode.LinearOpMode;
import com.qualcomm.robotcore.eventloop.opmode.TeleOp;
import com.qualcomm.robotcore.hardware.Servo;

@TeleOp(name="Servo Test", group="Training")
public class Servo_Control extends LinearOpMode {

    // Объявление сервомотора (например, для клешни)
    private Servo clawServo = null;

    @Override
    public void runOpMode() {
        // Привязка имени "claw" из конфигурации Robot Controller
        clawServo = hardwareMap.get(Servo.class, "claw");
        
        // Установка начальной позиции (0.0 - 1.0)
        clawServo.setPosition(0.0);

        waitForStart();

        while (opModeIsActive()) {
            // Открыть клешню на кнопку A
            if (gamepad1.a) {
                clawServo.setPosition(1.0);
            } 
            // Закрыть клешню на кнопку B
            else if (gamepad1.b) {
                clawServo.setPosition(0.0);
            }
        }
    }
}

package org.firstinspires.ftc.teamcode;

import com.qualcomm.robotcore.eventloop.opmode.Autonomous;
import com.qualcomm.robotcore.eventloop.opmode.LinearOpMode;
import com.qualcomm.robotcore.hardware.DcMotor;

@Autonomous(name="Auto: Drive Time")
public class Auto_DriveTime extends LinearOpMode {

    private DcMotor leftDrive = null;
    private DcMotor rightDrive = null;

    @Override
    public void runOpMode() {
        leftDrive  = hardwareMap.get(DcMotor.class, "left_drive");
        rightDrive = hardwareMap.get(DcMotor.class, "right_drive");
        
        // Реверс одного из моторов для прямого движения
        leftDrive.setDirection(DcMotor.Direction.REVERSE);

        waitForStart();

        // Шаг 1: Едем вперед на 50% мощности
        leftDrive.setPower(0.5);
        rightDrive.setPower(0.5);
        
        // Ждем 2 секунды (2000 миллисекунд)
        sleep(2000); 

        // Шаг 2: Останавливаем моторы
        leftDrive.setPower(0);
        rightDrive.setPower(0);
    }
}

package org.firstinspires.ftc.teamcode;

import com.qualcomm.robotcore.eventloop.opmode.TeleOp;
import com.qualcomm.robotcore.eventloop.opmode.LinearOpMode;
import com.qualcomm.robotcore.hardware.ColorSensor;

@TeleOp(name="Color Sensor Test")
public class ColorSensor_Test extends LinearOpMode {

    private ColorSensor colorSensor;

    @Override
    public void runOpMode() {
        // Получаем датчик цвета из конфигурации
        colorSensor = hardwareMap.get(ColorSensor.class, "color_sensor");

        // Включаем встроенный LED-светодиод датчика
        colorSensor.enableLed(true);

        waitForStart();

        while (opModeIsActive()) {
            // Выводим значения RGB на экран (Driver Station)
            telemetry.addData("Red", colorSensor.red());
            telemetry.addData("Green", colorSensor.green());
            telemetry.addData("Blue", colorSensor.blue());
            
            if (colorSensor.red() > 200) {
                telemetry.addData("Статус", "ОБНАРУЖЕНА КРАСНАЯ ЛИНИЯ");
            }
            
            telemetry.update();
        }
    }
}